一千一百二十八章 动态感知能力是关键(1 / 2)
罗凯连连摇头,然后非常认真的看着吴浩说道:“不,你这不是天真,更不是不成熟。而是你有着远大的抱负,有着很多人所欠缺的民族和国家使命感和责任感。
你的这一腔热血并没有白费,你的所作所为,你的拳拳之心,我们都看在眼里,领导和首长都看在眼里,全国民众也都看在眼里。
不要气馁,更不要放弃。请相信,还有很多人是站在你身后,注视着你,支持着你的。”
休息结束,众人再次落座,会议继续开始。
而这一次大家仿佛是忘了刚才的争执和不愉快一样,全部将注意力放在这个项目上面。
唐士珍院士呢,带起自己的老花镜,开始在助手的协助下,操作着PPT充足众人讲了起来。
“不管是我们选择那种控制方式,是远程遥控技术,还是自动控制技术,亦或者是二者相结合。
所有的自动控制技术有一个前提,那就是所搭载的平台必须足够的自动化,数字化,智能化。
通俗一点说,那就是所针对的飞机机型必须足够的先进,并且要有较强的动态感知能力。
不然的话,即便是我们的智能无人驾驶系统再先进也用,我们总不能在运5亦或者运7这样的老旧机型上面进行吧。
这些飞机的操控完全是看机械助力传动,甚至是纯机械传动控制的。想要在这些飞机上面进行改装根本不可能。
所以对于齐副所长提出使用新舟700机型作为我们的改装实验平台,我觉得还是非常合适的。”
说到这里,唐士珍院士换了一张PPT,上面显示的正是一家飞行过程中的新舟700飞机图片。
“这款新舟700支线客机,虽然足够的先进,数字化的飞控系统也符合我们的要求,但是对于我们这个项目来说还不够,它缺少我们需要的外界动态感知能力。
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所谓动态感知能力,是指飞机对于外界信息的获知能力,这包括飞机上的雷达,各类飞行传感器,比如空速表,高度表,水平仪,气压计。
甚至包括飞机外部的一些监控摄像头,以及无线电接受装置,这些都是动态感知系统中的重要组成部分。
这些数据所传输回来的外界数据信息,将会辅助飞行员来操控飞机,满足飞行员驾驶飞机的需要。
但是这对于我们智能无人驾驶系统来说,还远远不够。
首先,系统不是人,没有人身上的感知器官,比如视觉,触觉,听觉,嗅觉,其中最重要的应该急速视觉和听觉了。
系统呢,则需要通过各类设备来接受这些数据。
事实上,在空中飞行过程中,绝大多数是依赖于雷达观测前方情况,很少直接运用目视。目视一般用于起飞和降落,以及一些紧急情况。